Het nieuwe Robot PLUS portfolio

Het nieuwe Robot PLUS-portfolio van SCHUNK biedt veelzijdige mogelijkheden voor flexibele robotautomatisering. Het omvat gereedschapswisselaars, compensatie-eenheden en zesassige kracht-/momentensensoren, die op diverse manieren te combineren zijn met grijpers uit het uitgebreide SCHUNK-assortiment. Daarmee stelt SCHUNK flexibele en efficiënte end-of-arm-oplossingen beschikbaar, alles uit één hand.

Flexibiliteit is de sleutel tot moderne automatisering – en SCHUNK levert de juiste oplossingen. De technologisch vooruitstrevende onderneming breidt haar toekomstgerichte end-of-arm-portfolio voor robottoepassingen uit met producten die in Duitsland worden vervaardigd. Het portfolio dekt het volledige gebied tussen robotflens en endeffector en kan flexibel aan individuele behoeften worden aangepast. Daarmee zet het bedrijf de koers voor de toekomst voort, op basis van decennialange ervaring in automatiseringstechniek.

Gereedschapswisselaars: efficiënt omgaan met diversiteit in componenten

Met een gereedschapswisselaar kunnen robots verschillende handling- of bewerkingstaken flexibel uitvoeren zonder extra omsteltijd. Grijpers, gereedschappen en andere endeffectors kunnen snel en eenvoudig worden gewisseld – wat stilstandtijden tot een minimum beperkt. Het Robot PLUS-portfolio omvat momenteel drie verschillende producten op dit gebied.

Voor industriële toepassingen zijn de gereedschapswisselaars CPS en CPB geschikt. Deze wisselen endeffectors volledig automatisch via perslucht en bieden een breed scala aan mogelijkheden voor mediatransmissie via signaal-, perslucht-, vloeistof- en communicatie­modules.

De CPS is een veelzijdige allrounder waarbij de wisselkop (CPS-K) en adapter (CPS-A) via perslucht en een kogelgelagerd vergrendelingsmechanisme betrouwbaar en krachtgesloten met elkaar worden verbonden. Dit systeem maakt een snelle en veilige wissel van grijpers en andere gereedschappen mogelijk, met een draagvermogen tot 1.000 kg. Dankzij gehard staal in alle functionele onderdelen is dit systeem uitermate geschikt voor ruwe industriële omgevingen. De serie omvat 18 bouwgroottes en biedt zo de juiste wisselaar voor elke robot. Bij het vervangen van een bestaande SCHUNK-wisselaar is opnieuw teachen niet nodig, want de CPS is volledig compatibel.

De CPB biedt efficiënte gereedschapswissels met maximale flexibiliteit en proceszekerheid. Bijzonder aan deze wisselaar is het robuuste vergrendelmechanisme met pen. SCHUNK heeft hiervoor ruim 20 jaar ervaring in stationaire spantechniek benut en dit bewezen systeem van de machinetafel naar de robot gebracht. De krachtgesloten, zelfborgende penvergrendeling van vacuümgehard roestvrij staal biedt maximale stabiliteit en een lange levensduur. Dankzij de geïntegreerde ISO-interface is een snelle montage mogelijk, wat de inbedrijfstelling vereenvoudigt.

Het handmatige wisselsysteem CMS is de ideale aanvulling voor uiteenlopende taken in productie, handlingtechniek of op montagewerkplekken. Het compacte systeem maakt een snelle wissel op het robotfront mogelijk. Dankzij de beproefde hendeltechnologie kan het CMS zonder extra gereedschap en met minimale kracht worden vergrendeld en ontgrendeld. Het systeem ondersteunt een draaglast tot 58 kg. Geïntegreerde sensorsignalen zorgen voor extra operationele en procesveiligheid. Dankzij het ISO-flenspatroon is de CMS zonder extra adapterplaat op alle gangbare robottypes te monteren.

Modulaire compensatie-eenheid met groot draaglastbereik

De compensatie-eenheid AGM compenseert effectief toleranties in geautomatiseerde processen met robots. Zo kunnen bijvoorbeeld problemen bij het beladen en ontladen van bewerkingsmachines, onnauwkeurigheden in montageprocessen of vastlopen bij bin-picking worden vermeden. De modulaire AGM-productfamilie biedt 23 bouwgroottes, zodat geen concessies hoeven te worden gedaan aan de inbouwruimte. Met tal van varianten vinden gebruikers altijd de juiste oplossing. Ook op het gebied van compensatievermogen blinkt de AGM uit: bewegingen in alle richtingen (XY, Z, W) en hun combinaties (XYZ, WZ) kunnen worden gecompenseerd. Opvallend is het grote draaglastbereik: van enkele grammen tot meer dan 400 kg. Gepatenteerde veer- en luchtpartonen zorgen voor betrouwbare gewichtscompensatie, zelfs in horizontale of schuine posities. De stabiele en robuuste geleidingen garanderen een lange levensduur.

Precisie telt: 6-assige kracht-/momentensensoren

Of het nu gaat om kwaliteitscontrole – bijvoorbeeld bij de productie van batterijen voor e-mobiliteit – procesbewaking of toepassingen zoals slijpen en monteren: de zesassige kracht-/momentensensor FTS meet proceskrachten en -momenten met hoge resolutie en nauwkeurigheid. De sensor analyseert de werkende krachten betrouwbaar. Continue bewaking leidt tot precieze resultaten en constante productkwaliteit. Met beschermingsklasse IP67 biedt de FTS-sensor betrouwbaarheid in negen bouwgroottes, zelfs onder veeleisende omstandigheden. De interfacebox met aansluitingen voor EtherNet/IP, EtherCAT en PROFINET maakt eenvoudige integratie in bestaande systemen mogelijk.

Met het Robot PLUS-portfolio biedt SCHUNK veelzijdige oplossingen voor flexibele robotautomatisering. Dankzij tientallen jaren expertise in de ontwikkeling van doordachte automatiseringscomponenten staat SCHUNK voor maximale productiviteit, flexibiliteit en efficiënt gebruik van hulpbronnen. schunk.com