Samen sterker: automatisch uitsorteren van stukken

Automatisering is een gamechanger, omdat het de perfecte manier is om het tekort aan geschoolde arbeidskrachten aan te pakken. Om aan deze vraag te voldoen, heeft TRUMPF twee nieuwe innovatieve oplossingen toegevoegd aan zijn automatiseringsportfolio: ­SortMaster Station en SortMaster Vision kunnen worden gebruikt voor het uitnemen en sorteren van 2D-lasersnijmachines. Deze innovatieve systemen verhogen de productiviteit en elimineren het programmeerwerk dat gewoonlijk nodig is voor het sorteren van onderdelen. Ze bieden een betrouwbare, geautomatiseerde sorteeroplossing, zelfs voor kleine onderdelen of onderdelen met complexe geometrieën.

Aan uitdagingen geen gebrek bij het uitsorteren. De meeste kunnen teruggebracht worden tot drie elementen: moeilijk te verwijderen onderdelen, complexe programmering en niet-productieve stilstandtijden. Sommige onderdelen zijn al moeilijk met de hand uit schrootskelet te verwijderen, laat staan automatisch. Dikke onderdelen kunnen gemakkelijk verkeerd worden ingeschat, kleine onderdelen kunnen kantelen, dunne onderdelen kunnen onder het schrootskelet en dan zijn er nog onderdelen die per ongeluk aan de tafel gelast worden. Als de onderdelen er eenmaal uit zijn, moet de operator zich nog ontdoen van het zware, logge en scherpgerande skelet, een complexe taak waarbij hij letsels riskeert en die ook de kosten van onderdelen opdrijft.

Complexe programmering

Toeleveranciers die een grote verscheidenheid aan onderdelen snijden en sorteren, hebben vaak hoge programmeerkosten. Om geautomatiseerd onderdelen te verwijderen, moet een programmeur grijperpunten definiëren en programmeren voor elk verschillend gevormd onderdeel. Dit is de enige manier om de sorteeroplossing te vertellen hoe de onderdelen op de juiste manier uit de plaat te krijgen. Als een onderdeel valt of op de verkeerde plaats terechtkomt door de beweging van de palletwisselaar, moet de operator handmatig ingrijpen.

Niet-productieve stilstand

Traditionele sorteeroplossingen kunnen vaak geen gelijke tred houden met de toenemende snelheid van lasersnijmachines. In sommige gevallen moet de machine wachten tot alle onderdelen verwijderd zijn voordat hij het volgende order kan snijden. Dit leidt tot niet-productieve stilstand.

Nieuwe oplossingen van TRUMPF

TRUMPF stelde tijdens de afgelopen EuroBLECH nieuwe oplossingen voor die deze uitdagingen de baas kunnen. Bedrijven die in twee- of drieploegendienst werken en een flexibele reeks onderdelen fabriceren, zullen de voordelen het hardst voelen, zeker als ze te maken hebben met kleine series en hoge programmeerkosten willen vermijden. Maar deze oplossingen zijn ook geschikt voor alle bedrijven die hun productiviteit willen verhogen en een betrouwbare methode zoeken voor het verwijderen en sorteren van onderdelen.

SortLine

De nieuwe SortLine-functie zorgt voor een betrouwbare verwerking en bereidt de werkstukken perfect voor op uithalen en sorteren. Dankzij een optimale combinatie van verschillende snijstrategieën blijven de onderdelen perfect gepositioneerd in het schrootskelet en is er geen probleem meer met kleine onderdelen die kantelen of in het schroot vallen. Dit maakt het proces betrouwbaarder. Slakken en stukken schroot worden ook veilig versneden en afgevoerd in de machine. SortLine is geïntegreerd in TruTops Boost en biedt optimale ondersteuning voor nageschakelde processen. Het systeem biedt ook voordelen voor handmatig sorteren.

SortMaster Station

Als het lasersnijden klaar is, wordt de gesneden plaat naar het SortMaster Station gebracht. Een combinatie van druk en trilling verwijdert alle onderdelen uit het skelet, zelfs die met complexe geometrieën. Er is geen programmering voor nodig. Dit proces verwijdert betrouwbaar zelfs kleine of dikke onderdelen en het restmateriaal wordt automatisch afgevoerd door het SortMaster Station, terwijl de werkstukken worden doorgestuurd om gesorteerd te worden. Tegelijkertijd is het systeem al bezig met het oppakken van de volgende plaat. Zodra de werkstukken uit het skelet zijn verwijderd, kan de operator ervoor kiezen om ze handmatig te sorteren of automatisch met het SortMaster Vision-systeem. Omdat de onderdelen al los liggen, kunnen ze vanaf de zijkant worden gepakt en is het afvoeren van het skelet niet meer nodig. Het sorteren van losse stukken is een pak eenvoudiger, zoals iedereen weet die het ooit heeft geprobeerd. Het gebruik van de SortMaster halveert de tijd die nodig is voor het handmatig sorteren. 

SortMaster Vision

De robot gebruikt een AI-ondersteund camerasysteem om de positie van alle losse onderdelen te berekenen. Zelfs als de onderdelen scheef zitten, elkaar overlappen of buiten hun oorspronkelijk geprogrammeerde positie liggen, kan SortMaster Vision zelf uitrekenen hoe ze te grijpen zonder dat programmeren nodig is. Het visiesysteem maakt het oppakken en plaatsen van onderdelen veel betrouwbaarder. Dankzij het vermogen van de AI om geometrieën van onderdelen te herkennen, kunnen ze vervolgens worden gepalletiseerd per taak, vorm of downstreamproces. Dit optimaliseert de hele productieflow. De combinatie van AI-beeldherkenning en een innovatieve robot is een mijlpaal in roboticaprogrammering. De arbeidsintensieve taak van het aanleren van bewegingen en het programmeren van grijppunten wordt verleden tijd. En de oplossing sorteert onafhankelijk.